Vítejte na stránkách předmětu Adaptivní systémy
Cílem tohoto předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti adaptivních systémů, způsoby poznávání řízeného objektu a zdroje signálu, postupy návrhu hlavních typů adaptivních řídících systémů a adaptivních systémů na zpracování signálů. Adaptivní systémy jsou používány v nejrůznějších oblastech, uveďme například řízení technologických procesů, řízení a odhadování procesů v dopravních prostředcích nebo v komunikačních technologiích. Tento předmět je povinný pro studenty 5.ročníku oboru Kybernetika a řídící technika na Fakultě aplikovaných věd Západočeské univerzity v Plzni. Adaptivní systémy jsou zde chápány jako systémy, které jsou schopny samostatného ladění (adaptace) a jejich cílem je buď řízení systémů (procesů) nebo zpracování signálů. Předložený postup vychází z jednotného pohledu na adaptivní systémy, bez ohledu na to, zda se jedná o problém řízení nebo zpracování signálů. Problémy adaptivního řízení a adaptivního zpracování signálů se natolik protínají, že tento přístup je vhodný jak z hlediska studia, tak z hlediska inženýrské aplikace.
Probíraná témata se zaměřují především na takové, které jsou významné pro další případné specializované studium a které jsou vhodné pro praktickou implementaci a lze je rozdělit do následujících pěti okruhů:
-
adaptivní řízení s referenčním modelem,
-
samonastavující se systémy (s přiřazením pólů, s minimální variancí),
-
adaptivní zpracování signálů (samonastavující se prediktory a samonastavující filtry),
-
strukturální vlastnosti stochastického řízení,
-
adaptivní duální regulátory.
Poslední změna:
18.09.2015